Lainaus Antza0: Esimerkiksi kokemukset PI-säätimen virityksestä ja säätömoottoreiden rakentamisesta.
Päivitystä 2014:
Projektin tarkoitus oli vain automatisoida puunpoltto niin, ettei tarvitse pannuhuoneessa vahtia!
Osat koottiin pääosin "miljoonalaatikosta", mutta aivan noin se ei toteutunut...
Ensimmäinen lambda-ohjain oli keskeneräinen - toimi vain autossa. Tilalle hankittiin viimeistellympi saksalaisversio.
Lambda on siis 4.2 laajakaista ja läppiä kääntää askelmoottorit Bebekin "romuvarastosta" 10€/kpl!
Koska pienten (oksien) ja isojen puiden (koivuklapit) palaminen on niin erilaista, niin päädyimme kahteen eri ohjelmaan, jotka valitaan kytkimellä. Pienten puiden softassa lämpötila jouduttiin päästämään korkeammalle (260 - 270C), kun koivuklapeilla pysytään 220 - 230C. Pienten puiden kohdalla enempi rajoittaminen sai aikaan kitupaloa ja sitten savutussahduksia koko maakuntaan!
Lisäksi kumpaankin softaan tehtiin hiillosvaihetoiminta, jossa lämpötilan laskiessa alle 190C seurataan lambdaa: sen noustessa yli 2,2 todetaan oltavan hiillosvaiheessa ja ensiöläppäkin suljetaan. Puhallin ja kiertovesipumppu jää päälle, ne sammutetaan käsin.
Softanvääntö (ja opettelu) kesti kahdeksisen kuukautta Flowcode 5:llä ja säätöperiaate on 5 asteen välein tapahtuva säätö, jossa on 10 sek viive.
Nyt noin neljän kuukauden kokemuksella homma toimii pääosin ongelmitta. Kitupoltosta johtuvia savutussahduksia ei juurikaan esiinny, joskus puista riippuen lämpötila nousee 300C. Seuraan sisällä lämpötilaa Olssonin etäpaistomittarilla, josta näen milloin on aika mennä sammuttamaan puhallin.
Hyötysuhteesta ei ole tarkkaa käsitystä, mutta kesäkeleillä piipun päässä näkyy vain lämpöväreilyä,
pakkasella tietysti vesihöyryä näkyy, mutta haihtuu muutamassa metrissä :-)
Nuohouksen yhteydessä myös lambda-anturi pitää puhdistaa (n. 1 kk välein)!
Tällä mennään, semmoinen havainto tässä tuli, että kyllä nämä hommat on aikalailla kattilakohtaisia.
Softaviritys on tehtävä kattilakohtaisesti, sen verran erilaisia ne ovat!