YPV40 Arduino askelmoottorisäätöprojekti --> Pirtin vaihto ja Arimax 35

[Tinde]

Joo säätöprojektia on tullut puuhasteltua. Potilaana '68 mallin pirtti, joku 250m2 paikkeilla lämmintä tilaa. Jäspin YPV40 masuuni lämmittää 3x500L (tilanahtauden takia) vaaraajia. Näistä lämpö siirtyy ö-kattilaan (varalämmönlähde, jos ei kerkiä puilla lämmittämään, kattilassa myös sähkövastus) josta normaalisti eteenpäin.
Projetin motivaattorina toimii tyytymättömyys kattilan alkuperäiseen mekaaniseen säätöön sekä mielenkiinto kaikenlaiseen puuhasteluun aihepiirin tiimoilta.

Kokoonpano nyt:
- 3x askelmoottori, vedonsäätö, ensiö/toisioilman jakosuhde ja pannuhuoneen korvausilma
- 2x k-tyypin termoeläin, savukaasu ja kattilan lämpö
- näyttö
- 100ah akku
ohjaimena Arduino Mega jossa shieldejä mainituille kalikoille.

Säätölogiikka on omaa koodausta, käytännössä jonkinlainen PID-säädin. Polton alussa lähdetään hakemaan asetettua savukaasun lämpötila arvon tavoiteväliä. Polton loppuvaiheessa logiikka haistaa polton olevan lopussa ja tavoitearvoja vähennetään kunnes oltaessa tarpeeksi lopussa systeemi sammuttaa itsensä. Paitsi jos poltetaan toinen pesällinen, systeemille kerrotaan se ja säätö lähtee taas periaatteessa alusta. Käytännössä avaimesta käymään ja säätö on tulilla, sitten kun poltto loppuu systeemi sammuttaa itsensä. Savukaasun targettiväliä voi säätää lennossa potikalla ja tarvittaessa systeemiä voi ajaa manuaalimoodissa jos vaikka havaitsee koodauksessa vikaa...


Tollain on askelmoottorit:
http://koti.mbnet.fi/~setalat/kuvat/talo/WP_000261_1.jpg
pystyssä oleva kääntää ruuvin ja hienon vipustiikan välityksellä ensiö/toisioilma jakoläppää.
Toinen säätää vetopeltiä pyörittämällä ruuvia, mutteri on hitsattu peltiin ja moottori liikkuu akselinsa suunnassa tuossa ulkoputkessa samalla kuin ulkoputki estää moottorirungon pyörimisen.

Säätönäkymä:
http://koti.mbnet.fi/~setalat/kuvat/talo/WP_000231_1.jpg
näyttössä on jotain parametrerä joita nyt tulee katseltua jotta näkee kuinka systeemi toimii.


Puukärrytkin piti tehdä että saa kunnon kuormia suoraan sisälle.
http://koti.mbnet.fi/~setalat/kuvat/talo/WP_000233_1.jpg


Seuraavana työlistalla ehkä:
-laajakaista lambdaa voisi kokeilla, harrasteautoista joutaisi lainaa talveksi
-dataloggaus
-säätöjen optimoitia (loputon luuppi  )

[puuhastelija]

Mielenkiintoinen projekti. Onko virtakatkoihin varauduttu mitenkään?

[Ilari]

- 100ah akku

Tuolla mennee pidempikin sähkökatkos.. Oletettavasti 12V akku

[puuhastelija]

Tuolla mennee pidempikin sähkökatkos.. Oletettavasti 12V akku

Enpä sitä epäillytkään etteikö akussa virta riittäisi. Kysymykseni tuosta varautumisesta johtaapi kysymykseen tilan hallinnasta (ts. tietääkö kone missä mennään jos virrat käy välillä poissa) ja palautumisesta.

[akWho]

Enpä sitä epäillytkään etteikö akussa virta riittäisi. Kysymykseni tuosta varautumisesta johtaapi kysymykseen tilan hallinnasta (ts. tietääkö kone missä mennään jos virrat käy välillä poissa) ja palautumisesta.

Eiköhän nuo akulla melko pitkään toimi, Arduino samoin askelmoottorit 12 V vehkeitä. Ei tarvita 230 AC kuin akun lataukseen joskus. Latauspumpulle vain invertterillä syöttö.
 Hopeisessa YPV-40:ssä ei vaan alkujaan voi säätää ensiö ja toisioilmaa erikseen, menevät samasta luukusta sisään ohjaus vain ilmanohjain pelleillä ja jako miten sattuu. Toisioilma ei silläkään tavalla nouse kuin täyttöluukun alareunaan. Vanhemmassa mallissa on myös täyttöluukussa ilmaluukku, josta voi toisioilman ohjata tulenohjauslevyn yläpuolelle.

[Tinde]

Eiköhän nuo akulla melko pitkään toimi, Arduino samoin askelmoottorit 12 V vehkeitä. Ei tarvita 230 AC kuin akun lataukseen joskus. Latauspumpulle vain invertterillä syöttö.
 Hopeisessa YPV-40:ssä ei vaan alkujaan voi säätää ensiö ja toisioilmaa erikseen, menevät samasta luukusta sisään ohjaus vain ilmanohjain pelleillä ja jako miten sattuu. Toisioilma ei silläkään tavalla nouse kuin täyttöluukun alareunaan. Vanhemmassa mallissa on myös täyttöluukussa ilmaluukku, josta voi toisioilman ohjata tulenohjauslevyn yläpuolelle.

Joo säätö toimii tosiaan akulla, Arduino toimii 9voltilla, noi moottorit on 12v. Kertaakaan ei ole virta loppunut, ladannut olen ehkä kerran kuussa, varmaan harvemminkin.
Latauspumpunkin saa invertterillä pyörimään ihan vaan töpseliä vaihtamalla. Jos vaan sattuu akussa olemaan tarpeeksi potkua siihen. Säätökin laittaa kyllä vedon pois jos kattila kuumenee liikaa ja on se kiehunnanesto kierukkakin paikallaan.

Joo niinhän ton mallin YPV on alunperin aika paska säätö mahdollisuuksiltaan, joko palo oli tavallaan hyvää ja savukaasut 400 ja hyösuhde huono. Tai sitten kauhea kitupolton savu ja nuohous joka toinen päivä ja hyötysuhde huono. Mä en ainakaan saanut sillä alkuperäisellä mekaanisella säädöllä sopivaa palotapahtumaa kuin hetkeksi. No, en mä osaa pärekattoakaan kulottaa.  Ja on tässä nyt bonuksena toi "hiillos" tunnistus toiminto ja korvausilmaventtiilin sulku, kai sekin jotain vaikuttaa kun saa kaikki vedot pois heti polton jälkeen, ainakin tälleen pakkaskeleillä.

Joo ei toi mun toisioilman säätö mikään optimi varmaankaan ole mutta tyhjää parempi.

Joskus kun saan puuhasteltua dataloggauksen niin täytyy tehdä vertailu nykyisen ja alkuperäisen välillä, tuon orggis mekaanisen saa kyllä toimintaan kun vaan ruuvaa paikalleen. 

[Tinde]

Enpä sitä epäillytkään etteikö akussa virta riittäisi. Kysymykseni tuosta varautumisesta johtaapi kysymykseen tilan hallinnasta (ts. tietääkö kone missä mennään jos virrat käy välillä poissa) ja palautumisesta.

Säätöjä ei ole asema-anturoitu, eli sikäli ollaan vähän käyttäjän tarkkuuden varassa. No, pesää täyttäessä kun systeemi on "nollilla" näkee onko asennot suurinpiirtein oikein. Käytön aikana ei ainakaan toistaiseksi ole tullut kaatumisia, eli sikäli on toiminut hyvin.
Yksinkertaisia lineaaripotikoita voisi kyllä laittaa niin saisi takaisinkytkennän. No, pidetään se optiona.

[akWho]

Savukaasujen virtausta konvektiossa hidastamalla ja turbulenssia lisäämällä hyötysuhde paremmaksi. Ja samalla menee softa uusiksi ? 

[Tinde]

Kokeilin paria versiota sellaisesta lattaraudasta tehdystä "jarrusta", täältä foorumilta jonkun malliin mukaan tehtyinä. En ollut tyytyväinen, tuntui että kunnon paloa ei enää saanut aikaan. Ehkä joku kertoo ypv:hen optimoidut versiot.
Softassahan targetti säätyy jo nyt lennossa potikalla, muutenkin koodi on kyllä parametrisesti kirjoitettu, se kyllä taipuu melko hyvin...

[puuhastelija]

Minkälainen k-tyypin termopari sulla on? DS2762 sen kaverina varmaan?

[Tinde]

Minkälainen k-tyypin termopari sulla on? DS2762 sen kaverina varmaan?

Anturit on metritavarana myytävää termoelementtijohtoa, Arduinolle tehty piiri http://www.adafruit.com/products/269 on väliaivona.

[puuhastelija]

Anturit on metritavarana myytävää termoelementtijohtoa, Arduinolle tehty piiri http://www.adafruit.com/products/269 on väliaivona.

Hyvinkö tuommonen metritavara kestää kuumuutta? Kattelin noita metallivarressa olevia sensoreita että jos sellaisen laittaisi palokaasuja haistelemaan.

Tämän projektin innoittamana tilasin itsellenikin Arduino Unon ja pussillisen 1-wire -antureita - termoparia ja tekemistä vaille siis enää

[Tinde]

Joo sori, pitikin päivittää aiempaa väärää lausuntoani mutta unohtui. Alkuun siis oli tuota metritavarasta napattua, se ilmeisesti kärähti sen verran jossakin vaiheessa että pimeni, nyt on ollut sellainen metallipäähän upotettu versio.
On tuota metritavaraa käytössä vieläkin, käsimittarin anturina. Sillä tulee joskus katseltua onko lukemat suurinpiirtein samoja, aika pitkään se ainakin on toiminut. Mutta kyllä tuo "pesässä" oleva on parempi, joskin hieman hitaampi reagoimaan mutta riittää se tähän käyttöön.

Onkos kellään saman ikäistä / kokoista pirttiä vastaavantyyppisellä kattilalla? Puuta on nyt mennyt näillä keleillä kolme pesällistä päivässä. Pesällinen on mulla täyttöluukun alareunaan, tuommoinen vähän kukkura banaanilaatikko. Pitäis varmaan punnita joskus.
 

[akWho]

Ei ihan vastaava mökki 160m² ja 440m³, mutta kattila sama YPV-40 (vanhempi malli) ja 1.8m³ varaaja.
Tuohon täyttöluukun alareunan tasolle tilavuutta n. 65 litraa, mutta puut tulee jostain syystä vähän harvempaan lisättäessä kuin mitä ovat laatikossa .

Mikä on "näillä keleillä" siellä päin.

Arvioisin että noin 110 litraa menee kolmella täytöllä harvaan nakellessa n. 40kg. Itsellä käytännössä neljä vastaavaa pesällistä niin varaajan lämpötila nousee 60ºC + kattilan lämpeneminen ja lämmityksen aikainen kulutus.
Täällä lämpötilan pyöriessä -17 > -24ºC lukemissa lämmitysväli ollut 34-48 tuntia.

[Tinde]

No ni, joku 20-25 pinokuutiota päräytettiin klapeiksi. 6 tuntia ruoka ja kaffetunteineen meni, kaveri oli natikka + klapikone yhdistelmällä talkoissa. Aika paljon nussakammin kävi kuin vuosi sitten sirkeli hommina.